Sensorhill prodotto Brevettato dai ns collaboratori e concesso alla vendita alla Vignatech: implementata la gestione degli irroratori montati sull’attrezzo
trainato per ridurre ulteriormente le azioni che l’operatore deve eseguire e quindi consentire la corretta concentrazione esclusivamente alla guida del mezzo agricolo. La
gestione automatica dell’irrorazione porterà anche vantaggi dal punto di vista del materiale sprecato, aprendo e chiudendo le elettrovalvole degli irroratori nel
modo più opportuno; in questo modo, sarà possibile ridurre al minimo lo spreco di prodotti inutilmente irrorati risparmiando tempo e denaro.
2 PANORAMICA DEL SISTEMA
La gestione degli irroratori è composta da 3 parti: un comando in cabina, i sensori che rilevano la presenza o meno di filari e la centralina gestione
elettrovalvole.
2.1 Comando in cabina
In cabina è prevista una pulsantiera con un selettore a due posizioni AUTO- MAN e due pulsanti per l’attivazione dei due irroratori, destro e sinistro.
La pulsantiera con i comandi illuminati darà una chiara indicazione dello stato del sistema al conducente che sarà in grado di capire rapidamente lo stato del sistema con una
rapida occhiata al pannello comandi.
2.2 Sensori presenza filare
Due sensori per lato che rilevano la presenza del filare o della vegetazione, in caso di filari non continui che presentano “buchi” è
inoltre addirittura possibile gestire più sezioni di getti per lato, aumentando il numero di sensori e di relative elettrovalvole, a seconda delle necessità di ognuno (4-6-8 sezioni), anche iin
funzione dell altezza della controspalliera e del tipo di coltura.
2.3 Centralina gestione elettrovalvole
È la centralina che riceve il segnale dai sensori di presenza filare e dalla pulsantiera in cabina, dopo aver acquisito tutti i segnali
attua una strategia per la gestione intelligente delle elettrovalvole e quindi attua il controllo del prodotto irrorato.
3 Sensori
I sensori che verranno utilizzati saranno di tipo ottico con rilevamento a distanza ridotta, così da non andare a rilevare il filare
adiacente.
Qualora la calibrazione per la misura della distanza per evitare false rilevazioni risultasse troppo complicata verrà valutato
il montaggio dei sensori in una posizione particolare con un’angolatura dal basso verso l’alto che riduce la possibilità di un falso rilevamento. 4 Gestione utente
L’utente può in qualsiasi momento portare il commutatore da AUTO a MAN, e viceversa. Se si utilizza il sistema su AUTO, la centralina attua una strategia per
aprire e chiudere le elettrovalvole completamente automatica
Sensorhill è stato descritto al singolare, ma prevede un’elettrovalvola per gli irroratori di destra e una per gli irroratori di sinistra, o come
già detto sopra più sensori e più elettrovalvole per la gestione di più sezioni contemporaneamente, le elettrovalvole sono gestite indipendentemente l’una dall’altra. L’utilizzo della posizione
MAN è semplice, diretta, chiara ed intuitiva, la singola pressione del pulsante irroratore destro abilita l’irrorazione a destra con la conseguente illuminazione del pulsante
premuto, idem per l’altro irroratore. Nel passaggio da MAN ad AUTO la centralina prenderà controllo degli irroratori come da strategia prevista. La gestione degli
irroratori come sopra descritto e come potrete anche verificarne la bontà del sistema grazie ai 2 video allegati e protetta da domanda di brevetto PCT /IB2019/061298 Filed 23
December 2019 derivante da domanda italiana numero 102018000021169 effettuata il 27/12/2018.Quest ultimo brevetto da noi internamente chiamato( TERZO ALGORITMO. I
sensori ottici per rilevamento vegetazione sono rivendicati all' interno del brevetto appena sopra descritto, di cui abbiamo pareri preliminari positivi per cui l'
ufficio brevetti non ha avuto nulla da eccepire ,addirittura ricordo che dall’ufficio di Monaco si complimentarono con il nostro referente italiano per la bontà del brevetto in
realtà non compaiono pareri negativi in nessuno dei nostri brevetti.
Inoltre abbiamo appena depositato una domanda di brevetto d invenzione Italia Numero 102020000004561 su addestramento di
reti neurali artificiali per il riconoscimento d immagine delle patologie ed alterazioni da macro e microelementi su piante da frutto attraverso ML. (Machine
Learning).
A tal proposito siamo quasi pronti con una APP. che consente a chiunque faccia il dawnload su telefono di scansionare un sintomo su foglia o altre parti della vite
e in risposta il riconoscimento per ora soltanto di mal dell esca, ma stiamo lavorando su altre patologie (flavescenza dorata, complesso dell arricciamento, black rot, carenze varie etc).